제품소개

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Embedded System

협동로봇

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    6축 다관절 협동로봇URe Series

    자유도
    6개의 회전 조인트(작업범위±360˚)
    페이로드
    3, 5, 10, 16kg
    무게
    20.6kg
    협동작업
    17개의 조절 가능한 고급 안전기능
    길이
    850
    F/T센서(힘)
    범위 : 50N / 분해능 : 2.5N / 정밀도 : 4.0N
    F/T센서(토크)
    범위 : 10Nm / 분해능 : 0.04Nm / 정밀도 : 0.3Nm
    전력소모
    표준프로그램 적용 약 200W
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    협동로봇 그리퍼RG2 / RG6 Gripper

    페이로드
    2kg / 6kg
    파지력
    3 ~ 40N / 25~ 120N
    왕복너비
    110mm / 160mm
    왕복시간
    950ms / 200ms
    무게
    650g / 1000g
    피드백
    힘 및 너비 감지
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    협동로봇 그리퍼HEX-E / HEX-H Gripper

    크기
    Ø70x37.5mm
    정격 힘
    200N
    정격 토크
    Tz : 6.5Nm , Txy : 10Nm
    해상도
    Fxy : 0.2N, Fz : 0.8N
    정격 변형
    Fxy : ±1.7mm, Fz : ±0.3mm
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    협동로봇용 3D비전 솔루션Pick-it M / Pick-it L

    측정방법
    구조광
    처리 속도
    30FPS
    정확도
    < 3 ~ 12mm
    반복도
    < 1 ~ 4mm
    공급전원
    USB 50VDC
    공급 전원
    USB3 5VDC
    온도
    5˚C ~ 40˚C
    습도
    -95%@40˚C(비응축)
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    협동로봇용 컨베이어 모듈Conveyor Module

    길이
    600mm 이상
    너비
    150mm 이상
    높이
    60mm 이상
    모터
    DC24V, DC 감속기 및 컨트롤러 내장형
    엔코더
    최대 PPR 2048, speed 3000 RPM max, DC24V 기능지원